การพัฒนาหุ่นยนต์ขนาดเล็กคือโปรเจ็กต์จากมหาวิทยาลัยคอร์เนลที่ได้รับการวิจัยมาอย่างช้านาน โดยเฉพาะในด้านการวิจัย “หุ่นยนต์นุ่ม” หรือหุ่นยนต์ที่มีสัมผัสภายนอกนุ่ม ไม่แข็งเหมือนเหล็ก ที่มีพัฒนาการก้าวหน้าวไปอย่างมาก โดยหุ่นยนต์เหล่านี้ถูกออกแบบให้มีความสามารถหลากหลาย และหนึ่งในความก้าวหน้าสำคัญครั้งล่าสุดคือหุ่นยนต์หนอน (worm robot) และหุ่นยนต์แมงกะพรุน (jellyfish) ที่เพิ่งตีพิมพ์ผลการวิจัยเมื่อไม่นานมานี้น

หุ่นยนต์หนอนและแมงกะพรุนได้รับแรงบันดาลใจจากสัตว์ในธรรมชาติตามชื่อของมัน แต่มีระบบการทำงานคล้ายกับมนุษย์ โดยหุ่นยนต์รุ่นใหม่นี้มาพร้อมกับระบบเซมิคอนดักเตอร์ ที่สามารถตรวจจับข้อมูลจากสภาพแวดล้อมรอบตัว เช่น แสง ความดัน และสารเคมี นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการบันทึกและขนส่งข้อมูล ซึ่งสำคัญต่อการทำงานวิจัย โดยการวิจัยครั้งล่าสุดที่ตีพิมพ์ออกมา คือผลการศึกษาของการใช้วัสดุอย่าง Molybdenum Disulfide (MoS2) ที่เข้ามาช่วยยกระดับความทนทานและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ในด้านการตรวจจับข้อมูลทำให้มีความยืดหยุ่นในการใช้งานมากกว่าเดิม

ในแง่ความสามารถในการดำเนินงาน งานวิจัยได้บรรยายว่าด้วยความก้าวหน้าครั้งนี้ ทำให้หุ่นยนต์หนอนและหุ่นยนต์แมงกะพรุนสามารถทำหน้าที่ได้หลายอย่างมากขึ้น เช่น หุ่นยนต์แมงกะพรุนที่สามารถเคลื่อนที่อย่างมีประสิทธิภาพในน้ำได้ ผ่านการออกแบบที่สามารถช่วยให้ทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน เช่น การว่ายน้ำในมหาสมุทรหรือการสำรวจในน้ำที่เป็นพิษที่ได้รับผลกระทบจากสิ่งแวดล้อม หรืออย่างหุ่นยนต์หนอนก็สามารถทำงานได้หลากหลายมากขึ้นเช่นกัน เช่น การสำรวจท่อหรือพื้นที่แคบ ๆ ซึ่งมีความจำเป็นในงานด้านสุขภาพที่ต้องเข้าไปในพื้นที่ที่แคบและยากต่อการเข้าถึง

นอกจากนี้ นักวิจัยยังได้วางแผนในการพัฒนาหุ่นยนต์นี้ให้มีความสามารถเพิ่มขึ้นในอนาคตด้วย เช่น เป้าหมายที่จะทำให้หุ่นยนต์นิ่มขนาดเล็กสามารถบินได้มากกว่า 10,000 วินาที หรือทำให้สามารถลงจอดและขึ้นจากจุดเล็ก ๆ เช่น กลางดอกไม้ได้ ซึ่งจะช่วยในการพัฒนาเทคโนโลยีที่ตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมได้ดียิ่งขึ้นด้วย